关于AMR选型，你必须了解这些！

通过我们前面《从AGV到AMR，发生了哪些改变？》的介绍，相信大家已经基本了解了AGV和AMR的区别，认识到部署AMR机器人对于仓储物流作业效率效益提升的重要意义。

不过，自从AMR自主移动机器人这一概念横空出世后，市面上就出现了形形色色的AMR产品，那么，对于电力仓库而言，如何才能避免踩坑，选购到物美价廉的AMR产品呢？

性能


性能参数是AMR价值最直观的体现。即便是都满足了自主导航、灵活作业两个AMR最基本的特性，不同厂家的不同产品在具体性能参数上还是有不小的差别，这也是体现厂家技术能力和产品竞争力的主要因素。

对于电力仓库而言，需要重点关注载重、对接精度、转弯半径、运行速度等参数，具体要视仓库条件和作业要求而定，比如搬运物资的重量上限、取放货的方式、货架及托盘的规格、仓库货架布局、收发货频率等。此外，对于设施条件较差的仓库，爬坡能力、续航时间也是不小的加分项。


一般AMR产品的基本性能表现


安全性

作业安全同样是机器人部署着重考虑的因素，即要保证即使系统出现故障，机器人自身也能及时反应过来，不会发生危险作业。



为此，AMR必须要符合紧急停车、区域切换、人员检测和超速检测四大强制功能要求，而一些技术实力较强的厂家还会赋予机器人区域屏蔽、安全限制速度、安全保护停车、移动能力和系统紧急停车等功能。



对于厂家描述的这些功能，我们可以根据其硬件配置中揣测一二。为了使机器人能够感知到障碍或人员接近，以便在需要时停车或调整路线，需要配备激光扫描仪，帮助机器人不受光线和灰尘的影响，而激光扫描仪的视场越广，机器人视觉盲区也就越少，行驶安全也越有保障。鉴于电力物资仓库一般负载较重，为杜绝脚部压伤等可能发生的伤害，最好选择那些还会在各个角落安装指向地面的传感器的机器人产品，用来专门检测低于激光扫描仪视场的脚部和托盘。



此外，一些厂家还会配备其他多元化传感输入器（包括加速度计、陀螺仪），用于感测惯性力、加速度和旋转，可根据不同情况作出反应，保障机器人在行驶路线上安全移动；有的厂家为了确保机器人日常操作安全，还会在前侧安装3D相机等传感器帮助机器人探测0-1700mm高的障碍物，这些都是加分项。